No Parque, os caminhos e passadiços foram desenhados no sítio, adaptando-se às singularidades topográficas e geológicas de cada lugar. Juntamente com os mirantes, são plataformas de observação privilegiadas para contemplar e viver a paisagem do Barrocal, da campina e da cidade e interpretar os seus valores e evolução ao longo do tempo. O Túnel do Lagarto, o Observatório dos Abelharucos e o Círculo do Domo assumem uma função de referência, e permitem várias atividades. Há uma ponte suspensa que convida a visita ao mirante de São Martinho. É um verdadeiro parque de natureza em plena cidade.